曙海教学优势
免费报名电话:4008699035。线下/线上/上门都可以，课程支持定制。秉承21年教研经验，本课程以项目案例为依托,面向企事业单位实际需求,讲师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧及项目经验。
我们的课程培养了大批受欢迎的工程师。大批企业与我们
建立了良好的合作关系,合作企业三十多万家。我们的课程得到广大企事业单位广泛认可与赞赏。
课纲旨在让学员在两天的时间内快速掌握PCL的基础知识与进阶应用，并通过实战项目加深对PCL的理解与应用。
课程内容
第一天：PCL基础与入门
上午课程：
PCL概述
PCL是什么？
PCL的主要应用领域
PCL的组成模块简介
PCL安装与环境配置
Windows下PCL的安装与配置
Linux下PCL的安装与配置
环境测试与常见问题解答
PCL基础操作
点云数据的读取与保存
点云数据的基本操作（如缩放、平移、旋转）
点云数据的可视化
下午课程：
点云滤波器
滤波器的概念与作用
统计滤波器
体素滤波器
半径滤波器
示例与练习
点云特征提取
特征的概念与重要性
FPFH（快速点特征直方图）
NARF（法线和角度范围特征）
示例与练习
PCL编程基础
PCL支持的编程语言介绍
C++编程基础（针对PCL）
Python编程基础（针对PCL）
第二天：PCL进阶与应用
上午课程：
点云配准
配准的概念与应用场景
ICP（迭代最近点）算法
NDT（正态分布变换）算法
示例与练习
点云分割
分割的概念与重要性
欧氏距离聚类
区域生长法
示例与练习
PCL高级功能
表面重建
物体识别
其他高级功能简介
下午课程：
项目实战
学员分组，每组选择一个项目主题
项目需求分析
项目实施与代码编写
项目展示与讨论
每组展示项目成果
学员讨论与提问
讲师点评与总结
PCL未来展望与资源推荐
PCL的最新发展动态
学员答疑与反馈，讨论分析与答疑
