第一阶段 ODX协议详解 |
??? ODX是开放式诊断数据交换（MCD-2D），最初由ASAM组织制定，来统一规定诊断数据的描述。ODX现在已是ISO22901规范。
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ODX培训主要包括了ISO22901中诊断层（ODX-D），通信参数（ODX-C），刷写数据（ODX-F）等的介绍。 |
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1. 汽车总线的发展现状 |
目标： |
了解汽车总线的发展现状 |
内容： |
汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具 |
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2. CAN综述 |
目标： |
了解CAN的基本概念 |
内容： |
CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制 |
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3. CAN数据链路层 |
目标： |
理解CAN总线数据链路层相关内容 |
内容： |
CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步 |
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4. CAN物理层 |
目标： |
理解CAN总线物理层相关内容 |
内容： |
高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择 |
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第二阶段 SAE J1939协议详解及应用 |
?????? J1939是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。
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J1939基于德国Bosch公司（Robert Bosch GmbH）开发的控制器局域网络（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。
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恒润科技曾为国内某大型汽车厂商，提供J1939网络的技术支持，并成功设计、制造了符合J1939标准的卡车车身电器网络。恒润科技已经组织了数10次J1939专题培训，并获得了参训单位的一致好评。
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1. J1939综述 |
目标： |
建立J1939的基本概念 |
内容： |
开放协议（高层协议）的概念，J1939协议的体系结构，应用案例 |
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2. J1939物理层（基于J1939-11/15） |
目标： |
理解电控单元的CAN电路设计和元器件选取原则、CAN寄存器设置 |
内容： |
电路原理，信号电平，拓扑结构，线束及接插件，收发器，采样点等 |
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3. J1939数据链路层（基于J1939-21） |
目标： |
理解J1939的协议数据单元（PDU）和传输协议（多帧报文传输） |
内容： |
协议数据单元（PDU），参数组类型，传输协议 |
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4. J1939网络层（基于J1939-31） |
目标： |
理解J1939网络层的功能、网段互联设备的基本概念 |
内容： |
网络层概念，网段互联设备分类 |
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5. J1939应用层（基于J1939-71） |
目标： |
理解J1939参数组和参数的规范 |
内容： |
参数组填充方式，参数组列表，参数比例系数和偏移量，参数类型，参数数值范围等 |
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6. J1939网络管理（基于J1939-81） |
目标： |
理解J1939网络管理 |
内容： |
网络管理参数组，通信逻辑，错误处理等 |
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7. J1939诊断（基于J1939-13/73） |
目标： |
理解J1939的诊断服务和物理接口 |
内容： |
诊断连接器，诊断服务，通信逻辑等 |
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8. J1939仿真示例 |
目标： |
理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程 |
内容： |
仿真流程，数据库，可视面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），编程和主要函数，实现网络管理和诊断 |
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第三阶段 CANopen协议详解 |
CANopen是由从事工业控制的CiA (CAN in Automation)的会员开发的基于CAN总线的应用层协议集，由通信子协议和多个应用相关的设备子协议、应用子协议及通信框架组成。CANopen协议采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展可以适用于大量的应用领域。
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CANopen在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准；在美国，CANopen协议己经成为装载机械和公共运输设备的协议标准，同时也应用于嵌入式系统的控制。CANopen高层协议发挥了CAN总线实时、可靠的优势，实现了标准化和通用性。借助强大的开发平台及现成应用器件，用户可以轻松配置需要的CAN网络，大大降低了开发难度，缩短了开发时间。
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本课程将理论与实际相结合，一方面详细介绍了多个配置CANopen网络必要的协议规范，另一方面借助工具演示了CANopen网络的开发、测试过程。满足客户短时间内掌握及实现CANopen协议的需求。
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- 1. CANopen综述
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目标： |
理解CANopen的基本体系结构 |
内容： |
CANopen的发展历史，组成文档，主要特点，参考模型，设备模型和通信模型 |
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- 2. CANopen应用层和通信子协议
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目标： |
掌握CiA DS301协议 |
内容： |
SDO通信，PDO通信，参数处理和存储，网络管理和错误检测，CANopen Master和CANopen Slave概念 |
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- 3. CANopen通用I/O模块设备子协议
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目标： |
掌握CiA DS401协议 |
内容： |
工作原理，错误处理，预定义对象（TPDO/RPDO），对象字典和对象详细描述 |
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- 4. CANopen电子数据表（EDS）规范
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目标： |
掌握CiA DS306协议 |
内容： |
CANopen设备的电子化描述方法 |
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- 5. CANopen层参数设置服务和协议
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目标： |
掌握CiA DS305协议 |
内容： |
更改CANopen设备节点ID和通信波特率的软件方法，进行层参数设置的原因，节点ID修改方法，使用层设置服务（LSS）分配节点地址，使用地址声明方法分配节点地址，无冲突地分配节点地址 |
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- 6. CANopen安全相关通信框架???
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目标： |
掌握CiA DS304协议 |
内容： |
CANopen通信框架概念，SRDO对象，通信协议，监视参数，对象字典参数设定，GFC协议，对象字典参数设定，安全网络的初始化过程，NMT状态，预定义关系，推荐硬件架构等 |
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- 7. CANopen管理器框架?????
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目标： |
掌握CiA DS302协议 |
内容： |
CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器对象字典详细参数设置 |
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- 8. CANopen设备开发示例
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目标： |
了解CANopen设备开发的流程和工具 |
内容： |
CANopen开发流程，ProCANopen进行网络规划和设备管理，CANoe.CANopen进行仿真、测试和分析，CANeds编辑电子数据表、CANopen Master/Slave Source Code架构 |
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第四阶段 MOST总线技术基础 |
1. MOST总体介绍 |
目标： |
了解MOST技术的产生背景，特点和应用领域 |
内容： |
MOST技术产生的背景，MOST技术的显著特点，MOST技术的应用领域 |
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2. MOST网络介绍 |
目标： |
理解MOST网络的特点和组成要素 |
内容： |
MOST网络节点，节点结构，节点地址，传输通道 |
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3. MOST协议介绍 |
目标： |
理解MOST协议及通信的实现 |
内容： |
MOST协议构成，控制通道，异步通道，同步通道的访问方式，节点间通信实现 |
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4. ?MOST系统管理 |
目标： |
理解MOST系统的状态以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理 |
内容： |
MOST系统状态，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理 |
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5. MOST芯片介绍 |
目标： |
理解MOST芯片的类别和结构组成 |
内容： |
芯片分类，芯片组成结构 |
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第五阶段 MOST总线技术应用 |
| ????? 随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定义的服务为基础，规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。 |
1.? MOST应用的特点 |
目标： |
理解MOST应用的特点、范围 |
内容： |
介绍MOST应用的特点、范围 |
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2. NetServices层的应用 |
目标： |
理解NetServices层的功能和软硬件接口 |
内容： |
NetServices功能介绍，NetServices硬件接口，NetServices软件接口 |
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3. FBlock应用介绍 |
目标： |
理解FBlock的组成，掌握FBlock的使用方法 |
内容： |
FBlock的组成特点，FBlock中Function的应用 |
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4.? MOST应用实例分析 |
目标： |
掌握MOST模块的架构以及功能的实现 |
内容： |
MOST功能简介，MOST模块架构，MOST功能实现（包括FBlcok Table建立，通用处理设计流程，MOST模块Play机能的实现） |
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5. MOST测试工具的使用 |
目标： |
掌握MOST测试工具的使用方法 |
内容： |
Optolyzer的使用方法；Tool4M-XL的使用方法；CANoe.MOST的使用方法 |
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第六阶段 OSEK/VDX标准及应用 |
1. OSEK/VDX概述 |
目标： |
了解OSEK/VDX组织的成立目的和发展历史，理解OSEK/VDX规范的核心思想 |
内容： |
OSEK/VDX组织的历史和发展，OSEK/VDX在当今汽车行业的应用，OSEK/VDX的组成部分，OSEK/VDX和ISO规范 |
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2. OSEK/VDX操作系统规范 |
目标： |
理解OSEK/VDX操作系统的相关内容 |
内容： |
OSEK/VDX OS 2.2协议规范的操作系统，包括：任务；警报；事件；中断；资源 |
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3. OSEK/VDX 网络管理规范 |
目标： |
理解OSEK/VDX直接网络管理的相关内容 |
内容： |
网络管理的原理和概述，OSEK/VDX网络管理中的令牌环机制，总线的睡眠，“跛行回家”状态，节点的加入和退出，离线的处理 |
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4. OSEK/VDX 通信规范 |
目标： |
理解OSEK/VDX通信规范的相关内容 |
内容： |
OSEK/VDX通信的主要特点和层模型，消息和队列，消息传送模式，数据一致性 |
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